Puedes importar tus documentos directamente desde Zotero. Para realizar la migración, deberás instalar la versión de escritorio de Mendeley en el mismo ordenador donde tienes instalado Zotero.
Al pulsar "Apply" todos tus referencias / documentos en Zotero serán importados a Mendeley. En el futuro, todos los ítems que añadas a Zotero se cargarán automáticamente en Mendeley.
Recuerda sincronizar la versión de escritorio y la versión en línea.